参考学习教程：
材料：首先 准备一个 安装好 Linux 的 开发板
使用 xshell 工具 连接 开发板 ，winscp 工具 连接 开发板 ， 准备 一个 Ubuntu 32位 ，装上 交叉编译链。。
使用下面 代码 和 Makefile 文件 进行编译 ，生成的 执行 文件 利用 winscp 软件复制到 Linux开发板上 ，利用 xshell 运行 这个可执行文件。
下面 代码的 功能 是 打开 串口 ，进行 等待接收 串口的 数据 ，接收完毕 后 利用 printf 打印出来 ，然后给串口返回一个 hello ，这个 是 在 led的 基础上更改的 。。。2017年6月29日10:31:03
#include#include #include #include #include #include #include #include #include //socket 头文件 2017年6月28日09:40:47，所长#include #include #include #include #include #define LED_PATH "/sys/devices/platform/x210-led"#define UART0_PATH "/dev/ttyS0"#define OPEN_LED "1"#define OFF_LED "0"#define LED1 1#define LED2 2#define LED3 3#define LED4 4#define ledOperationTypeOPEN 1#define ledOperationTypeOFF 0#define SERVER_IP "192.168.10.11"#define SERVER_PORT ((uint16_t)7007)int led(int ledNumber,int ledOperationType){ char path[40],data[2]; int fd, ret, flag; strcpy(path, LED_PATH); if ( ledNumber == 1 ) strcat(path, "/led1"); else if( ledNumber == 2 ) strcat(path, "/led2"); else if( ledNumber == 3 ) strcat(path, "/led3"); else if( ledNumber == 4 ) strcat(path, "/led4"); else return -1; printf("打开路径%s文件",path); fd = open(path, O_RDWR);//打开/sys/devices/platform/x210-led路径下的 led ledNumber 文件 if( fd < 0 ) //判断是否打开失败 { perror("open"); return -2; } else { printf("led%d 文件打开成功.\r\n",ledNumber); } if( ledOperationType == 1) ret = write(fd, OPEN_LED, strlen(OPEN_LED) );//文件写入内容： OPEN_LED else if( ledOperationType == 0) ret = write(fd, OFF_LED, strlen(OFF_LED) ); //文件写入内容： OFF_LED else return -3; if( ret < 0 ) { perror("write"); return -4; } else { flag =1; printf("led%d 文件写入ledOperationType(1:打开LED 0:关闭LED): %d 数据成功.\r\n",ledNumber,ledOperationType); }/* for(;;) { //闪烁 LED1 if( flag == 1 ) {//如果LED灯 是打开的状态 就关闭LED灯 flag = 0; ret = write(fd, OFF_LED, strlen(OFF_LED) );//文件写入内容： OFF_LED } else {//如果LED灯 是关闭的状态 就打开LED灯 flag = 1; ret = write(fd, OPEN_LED, strlen(OPEN_LED) );//文件写入内容：OPEN_LED } sleep(1); } */ printf("关闭文件，退出进程！\r\n"); close(fd);//文件写入完毕后 要进行关闭文件 return 0; }int main(int argc, char *argv[]){ int flag =0 ; int fd; int len, i,ret; char buf[64] = "hello GXP!"; char responseMessage[64] = "hello GXP!\r\n"; fd = open(UART0_PATH, O_RDWR | O_NOCTTY); if(fd < 0) { perror(UART0_PATH); printf("打开串口0 失败！\r\n"); return -1; } else { printf("打开串口0 成功！\r\n"); } for(;;) { (void)memset(buf, 0, sizeof(buf)); len = read(fd, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) { printf("read error \n"); return -1; } printf("%s", buf); len = write(fd, responseMessage, strlen(responseMessage)); if (len < 0) { printf("write data error \n"); } } /* for(;;) { //闪烁 LED1 if( flag == 1 ) {//如果LED灯 是打开的状态 就关闭LED灯 flag = 0; led( LED1 ,ledOperationTypeOFF ); } else {//如果LED灯 是关闭的状态 就打开LED灯 flag = 1; led( LED1 ,ledOperationTypeOPEN ); } sleep(1); } */ return(0); }
注意 下面 是 Makefile 文件 ： 其中 arm-gcc-linux 在 安装交叉 编译器 的时候被我 重定义了 应该是 ：arm-none-linux-gnueabi-gcc
CFLAGS += -Wallobj := uart src := uart.cCC := arm-linux-gcc $(obj): $(src) $(CC) $(CFLAGS) $^ -o $@ -g.PHONY: cleanclean: -rm $(obj)